오랜만에 와서 질문을 드립니다.

지하주차장에서 커브를 급격하게 회전하면
차량이 울컥울컥 합니다.
또,
주행중에도 노면을 타는 것 처럼 핸들쏠림이 생기기 시작했습니다.
느낌이 후륜의 차동기어가 불안하여 한 쪽 바퀴에 힘이 실리는 느낌이
드는데요.
후륜 쪽 데후에서 문제가 생겨서 나타나는 증상일 수 있습니까?

물론, 전륜이 들어가지 않았는데도 그렇습니다.