눈이 많이 오는 요즘 4륜구동의 힘을 잘 쓰고 있는데요

오늘 운전하다가 느낀것이 4륜 넣은상태에서(4H) 유턴하려고, 정지했다가 천천히 핸들 이빠이 틀고서 회전하니깐여 차가 약간 말탄것 처럼 울컥울컥 하는 느낌을 받앗습니다.



핸들을 조금 틀고서 회전할때에는 이상이 없는데 최대한 틀어서 회전할때에만 울컥 울컥하는 느낌이 듭니다.



허브의 문제 일까요?? 선배님들의 조언 부탁드립니다.