저도 그런경우가 있었는데요.. 전 오페라실린더가 터졌습니다. 이게 터지면 기어가 먹통이 되지요.

제 경우도 주행 중 님과 거의 흡사한 일을 겪어서 당황한 적이 있었습니다.

시동을 끈 상태서 그냥 기어를 넣었을때 들어가면 시동걸고 가보세요. 된다면 오페라실린더가 터졌을 가능성이 높겠네요.. 삼발이계통이라면 공임포함 20여만원 생각하셔야 하구요.. 오페라쪽이라면 4만원정도 생각하셔야 할 듯. 주행거리를 보니 삼발이를 한번 가셔야 할 듯 싶습니다. 돈 들어갈 시기가 되셨네요.. 안전운전하시길..