주행후 엔진이 이상합니다.

장 단거리 주행후 신호에 걸리거나 공회전 상태에서 엔진에 약간의 미동? 진빠가 있습니다. 예전에는 없었는데 요즘들어 생겼습니다.아이드암 상태가 규칙적이지 못하고 엔진이 뭐랄까 드럭드럭 거린다고나 할까 걱정이 됩니다.운행중에는 별이상이 없는데 신호 대기중이나 파킹할려구 잠시 공회전 시키면 그렇습니다. 뭐가 문제린질 모르겠습니다.고수분들 답변부탁드립니다