이런 증상도 브래이크 라이닝이 다 돼어서 나는 걸까요?

앞 조수석 타이어 쪽에서 쇠 갈리는소리(끼~~이~~잉~~)가 나는데요.......이상한게 주행중 브래이크를 밝으면 안나고 다시 띄면 소리가 납니다.

라이닝의 수명이 다 되었다면 브래이킹 했을때 소리가 나는게 정상 아닌가요?

빗길 안전운전하시고요..

두서없이 질문만 남김니다.^^!