고수님들께 제차의 증상에대해 여쭤보고 작업시 예상비;용을 알아보고 싶습니다

차량 : 무쏘 A/T 1995년3월생

1.비포장 노면에서 주행하다가 브레이크를 밟으면 드럼 쪽에서 두두두 하면서 브레이크 페달에 ABS튀는듯한느낌이 굉장히 많이 느껴져요 원인은 무엇인가요?



2.모래바닥에서 4륜스위치(4L)로 주행시 왼쪽 뒷바퀴가 잘돌지 않는데요

원인을 좀 알고 싶습니다.