2WD으로가다가 멈추었다가 빙판에서4WD하이로 돌렸는되...차가 앞으로 안가구 제자리에서 헉돌아요..고장인지..??

그리고 주행중 4WD하이로 돌리면.왼지 차가.끼끼끽..덜컹덜컹소리가..기어들어가는것이 불안해요..단장앞데후가 부서질것 같았요..이런소리가 정상인지..??..(제생각에는 앞데후에 유격이 있는것 같아서 데후가작동할때 왼지 불안한것 같아요..맞는지...안니면..밋션미미가 불안해서 그런지...4WD는 잘되구요..)고장 확인 방법이나 답글 부탁 합니다.

정상인지,안니면...4WD 어느부분를 정비해야 하구..정비비용은 얼마정도 들까요..아는분 부탁 합니다.